聚氨酯胶黏剂具有聚氨酯的独特性能，其性能优点归纳如下。
聚氨酯胶黏剂原料选择余地大，配方多，品种多，性能变化范围大。调节聚氨酯树脂的配方可制成不同软硬程度的胶黏剂。其胶层从柔性到刚性可任意调节，从而满足不同材料的粘接，应用广泛。
水性聚氨酯
聚氨酯胶黏剂固化物具有良好的耐水、耐油、耐溶剂、耐化学药品、耐臭氧以及耐细菌等性能，并且柔韧性好，耐低温和超低温，耐磨，耐挠曲，耐弯折疲劳。
有些品种的聚氨酯胶黏剂可室温固化，有些胶黏剂需加热固化，以获得更好的性能。
含氨酯基、酯基、醚基、脲基等极性基团，胶黏剂黏附力强，适合于多种基材，如：泡沫塑料、木材、皮革、织物、纸张、陶瓷等多孔材料和金属、玻璃、橡胶、塑料等表面光洁的材料。有些品种含活泼的NCO基团，可以与基材表面活泼氢基团反应，产生牢固的化学粘接。
聚氨酯胶黏剂的缺点有：某些产品价格较高；聚酯型聚氨酯胶黏剂在高温、高湿下易水解而降低粘接强度；除特殊品种外，普遍不耐100℃以上高温；含NCO的胶黏剂组分对潮气敏感。需密封贮存。
